مقاله از تمام رشته های دانشگاهی

به اضافه مقالات تخصصی انگلیسی ایندکس شده در ISI

مقاله از تمام رشته های دانشگاهی

به اضافه مقالات تخصصی انگلیسی ایندکس شده در ISI

پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی (PPT)

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

فهرست
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگرها
سیستم انتقال نیرو
حسگرها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
ادامه مطلب ...

پایان نامه مهندسی برق: کنترل کننده چهارکاناله ...

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی (Tele Remote Control)
دسته: مهندسی تکنولوژی برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 100
+ همراه با یک فایل پاورپوینت 32 صفحه ای برای ارائه در کلاس
________________________________________________________
مقدمه
اساس کار این پروژه خاموش و روشن کردن وسایل برقی از طریق خط تلفن می باشد مدار پروژه به این صورت کار می کند که ابتدا سیگنال AC زنگ که از مرکز سوئیچینگ مخابرات دریافت می شود را توسط مداری آشکارسازی کرده و به سطح صفر و یک (دیجیتال) تبدیل و به عنوان وقفه به میکروکنترلر می رود. با رسیدن وقفه زنگ به میکروکنترلر دستورات که در زیر روال برنامه آی سی وجود دارد مورد بررسی کرده و میکرو دستور اشغال کردن خط را توسط روشن کردن یک رله را انجام داده و خط تلفن را به دیکدر مدار متصل کرده، دیکدر که کار اصلی آن رمز گشایی می باشد، سیگنال ورودی را رمز گشایی کرده و به کد باینری چهار بیت چهار بیت تبدیل و به میکرو انتقال می دهد، میکرو با توجه به برنامه پروگرام شده در داخل آی سی و کد های وارد شده از طریق دیکدر تصمیم می گیرد که کدام یک از رله ها را روشن یا خاموش و یا تصمیم به قطع تماس را انجام می دهد.
ادامه مطلب ...

دانلود مقاله طراحی و ساخت دستگاه کنترل اتوماتیک دمای ترانس و کوره صنعتی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

مقدمه
پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد. 
ادامه مطلب ...