مقاله از تمام رشته های دانشگاهی

به اضافه مقالات تخصصی انگلیسی ایندکس شده در ISI

مقاله از تمام رشته های دانشگاهی

به اضافه مقالات تخصصی انگلیسی ایندکس شده در ISI

پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی (PPT)

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

فهرست
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگرها
سیستم انتقال نیرو
حسگرها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
ادامه مطلب ...

پایان نامه دستورالعمل مسیریابی در شبکه حسگر بی سیم

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 63
______________________________________________________
مقدمه
امروزه امنیت شبکه یک مسأله مهم برای ادارات و شرکتهای دولتی و سازمان های کوچک و بزرگ است. تهدیدهای پیشرفته از سوی تروریست های فضای سایبر، کارمندان ناراضی و هکرها رویکردی سیستماتیک را برای امنیت شبکه می طلبد. در بسیاری از صنایع، امنیت به شکل پیشرفته یک انتخاب نیست بلکه یک ضرورت است. در این سلسله مقالات رویکردی لایه بندی شده برای امن سازی شبکه به شما معرفی می گردد. این رویکرد هم یک استراتژی تکنیکی است که ابزار و امکان مناسبی را در سطوح مختلف در زیرساختار شبکه شما قرار می دهد و هم یک استراتژی سازمانی است که مشارکت همه از هیأت مدیره تا قسمت فروش را می طلبد. رویکرد امنیتی لایه بندی شده روی نگهداری ابزارها و سیستمهای امنیتی و روال ها در پنج لایه مختلف در محیط فناوری اطلاعات متمرکز می گردد.

1- پیرامون
2- شبکه
3- میزبان
4- برنامه کاربردی
5- دیتا

در این سلسله مقالات هریک از این سطوح تعریف می شوند و یک دید کلی از ابزارها و سیستمهای امنیتی گوناگون که روی هریک عمل می کنند، ارائه می شود. هدف در اینجا ایجاد درکی در سطح پایه از امنیت شبکه و پیشنهاد یک رویکرد عملی مناسب برای محافظت از دارایی های دیجیتال است. مخاطبان این سلسله مقالات متخصصان فناوری اطلاعات، مدیران تجاری و تصمیم گیران سطح بالا هستند. محافظت از اطلاعات اختصاصی به منابع مالی نامحدود و عجیب و غریب نیاز ندارد. با درکی کلی از مسأله، خلق یک طرح امنیتی استراتژیکی و تاکتیکی می تواند تمرینی آسان باشد. بعلاوه، با رویکرد عملی که در اینجا معرفی می شود، می توانید بدون هزینه کردن بودجه های کلان، موانع موثری بر سر راه اخلال گران امنیتی ایجاد کنید. افزودن به ضریب عملکرد هکرها متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد (work factor) استفاده می کنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت لایه بندی است. ضریب عملکرد به عنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوذگر به منظور تحت تأثیر قراردادن یک یا بیشتر از سیستمها و ابزار امنیتی تعریف می شود که باعث رخنه کردن در شبکه می شود. یک شبکه با ضریب عملکرد بالا به سختی مورد دستبرد قرار می گیرد در حالیکه یک شبکه با ضریب عملکرد پایین می تواند نسبتاً به راحتی مختل شود. اگر هکرها تشخیص دهند که شبکه شما ضریب عملکرد بالایی دارد، که فایده رویکرد لایه بندی شده نیز هست، احتمالاً شبکه شما را رها می کنند و به سراغ شبکه هایی با امنیت پایین تر می روند و این دقیقاً همان چیزیست که شما می خواهید.
ادامه مطلب ...

روشی کارا برای خوشه بندی در شبکه حسگر بی سیم با منطق فازی (مقاله کامپیوتر)

عنوان انگلیسی مقاله: An Efficient Approach for Clustering in Wireless Sensor Network Using Fuzzy Logic
عنوان فارسی مقاله: روشی کارا برای خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از منطق فازی
دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 12
_______________________________________
چکیده
شبکه حسگر بی سیم (WSN) از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده که به یکدیگر متصل هستند تا عمل خاصی را انجام دهند. این گره ها انرژی، قدرت پردازش و حافظه محدودی دارند. به دلیل اینکه طول عمر شبکه بستگی به این گره ها دارد، منبع انرژی در گره ها بسیار مهم است. بنابراین نیاز به روش هایی برای کاهش مصرف انرژی در گره ها داریم. خوشه بندی یکی از روش ها برای کاهش مصرف انرژی است. الگوریتم های خوشه بندی بسیاری معرفی شده اند. الگوریتم LEACH یکی از معروف ترین این الگوریتم هاست. در این مقاله، ما یک روش کارا برای خوشه بندی با استفاده از منطق فازی با ورودی های مناسب پیشنهاد می دهیم و آن را با ویژگی های خوب LEACH ترکیب می کنیم. این روش کاملاً توزیع شده است. بنابراین سرعت آن بیشتر و مصرف انرژی آن کمتر از روش های متمرکز است. همچنین روش پیشنهادی ما، ضعف های LEACH را بر طرف کرده و کاراتر از روش های موجود است.

مقدمه
در سال های اخیر با پیشرفت فناوری، از شبکه های حسگر بی سیم (WSNها) در برنامه های مختلفی استفاده شده است. WSN شامل صدها یا هزاران گره حسگر کوچک است. ایم گره ها به یکدیگر متصل شده اند تا کار یا کارهای مشخصی را انجام دهند. هر گره در WSN شامل مؤلفه هایی مثل آنتن ارتباطی، حافظه کم، مدار حسگر (حسگر دما، نور، رطوبت و ...)، پردازنده ضعیف و منبع تغذیه محدود است. WSNها معمولا برای برنامه های نظارتی استفاده می شود و به محض تغییر در محیط، ایستگاه باخبر می شود. WSNها معمولاً در محیط هایی که دسترسی انسانی محدود است مثل کوه های آتشفشان یا مناطق نظامی استفاده می شوند. به دلیل ویژگی های خاص شبکه های حسگر بی سیم، چالش های متعددی در این شبکه ها وجود دارد. یکی از این چالش ها منبع انرژی محدود گره هاست. در اکثر موارد، منبع انرژی غیر قابل تعویض و غیر قابل شارژ است. بنابراین باید از روش هایی در WSNها استفاده شود که مصرف انرژی گره ها را کاهش می دهد. 
ادامه مطلب ...