معرفی سیستم و خواسته های کنترلی 3
رسم مکان هندسی ریشه ها 3
پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله 4
رسم نمودار بوده سیستم اولیه 5
رسم نمودار نایکوییست سیستم اولیه 5
بدست آوردن محل قطب های مطلوب 6
رسم خواسته های کنترلی 7
آیا با یک بهره می توان به قطب های مطلوب رسید؟ 8
طراحی جبران ساز پیش فاز 8
پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله 10
اضافه کردن جبران ساز پس فاز 10