پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل:بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 111
______________________________________________________
مقدمه
از
اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت
فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر
ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و
دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این
حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه
جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین
در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را
نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از
بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است،
استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک
مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به
کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی
برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت
فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری
آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
تاریخچهبا
اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی
بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی
آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد
کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در
نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده است. سیر
تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت
متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده
اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این
ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند
ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل
دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل
بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند.
آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.