پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری-6118

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

دسته: مکانیک – جوشکاری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: ١١١

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

بخشی از مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ١٠ تا ۵٠ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

٢-١ تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال ١٩۴٧ در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال ١٩٢١ بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 8.81مگابایت
• شماره ثبت: 505

مقالات مرتبط

↓-↓

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری-3364

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ٩٩ فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر...

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن-3988

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات فرمت فایل: doc حجم فایل: 3883 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 90 پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها...

پایان نامه رباتیک-3246

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: رباتیک دسته: مهندسی برق الکترونیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ١٢۶ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که...

پایان نامه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره-1191

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ۶٠ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: پروژه ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف...