پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 98
______________________________________________________
مقدمه
در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو می
پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در
آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این
صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر
در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در
گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط
تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان، زمان رفت موج
خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را
به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.
نتیجه گیری و پیشنهاداتهمانطور
که گفته شد از آنجا که می توان با این طراحی تعداد سنسورها را افزایش داد
بدون اینکه نیاز به مدار گیرنده اضافی داشته باشیم از این پروژه می توان
برای کاربردهای زیادی در صنعت استفاده نمود نمایش موقعیت جسم بر روی نوار
نقاله، کنترل وضعیت دریچه های صنعتی با توجه به عدم درگیری فیزیکی و در
نتیجه استهلاک کمتر و مثال هایی از این قبیل می توانند از دیگر کاربردهای
این پروژه باشد به هر حال این پروژه در حالت بهینه به لحاظ اقتصادی طراحی
گردیده است تا از لحاظ اضافه کردن سنسورها و بالا بردن دقت سیستم کاربر از
آزادی عمل برخوردار باشد. در این سیستم ما به سنسورهای معمولی با
برد نسبی 1. 5 متر نیاز داشته ایم در صورتی که مسافت های بیشتری نیاز به
پوشش داشته باشند باید از سنسورهای قوی تر که در توان های بالا کار می کند
استفاده کرد همچنین می توان از منابع تغذیه با ولتاژ بیشتر (تا 20Vrms)
برای راه اندازی سنسورها استفاده کرد تا موج ارسالی برد بیشتری را پوشش
دهد.