پژوهش رباتیک (حرکت شناسی) (مقاله لاتین مکانیک با ترجمه)

عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research

عنوان فارسی مقاله: پژوهش رباتیک

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی منحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده (یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی، یا سهمی شکل می باشند. دومین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR، به همراه پایه های ردیفی می باشند، که در آن مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شده همیشه به صورت سهمی شکلی می باشد. مورد سوم، بازوهای مکانیکی 3-RPR به همراه پایه های ردیفی متقارن می باشند، که مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های متحرک، خط مستقیمی را شکل می دهد. در صفحه [156]، تجزیه و تحلیل مجزای مرتبط به بازوهای مکانیکی 3-RPR با استفاده از جبر کلیفورد در مورد صفحات تصویری به اجرا گذاشته شده است. در صفحه 41، با استفاده از مثال های عددی نشان داده شده است که، در ارتباط با بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های ردیفی مشابه، چهار راه حل مربوط به FDA در چهار بخش مجزا قرار می گیرند. منحصر به فرد بودن دامین 3-RPR PPM در صفحه 157 معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که طرح های خط سیر مشخص برای موضوعات کلی وقت گیر می باشد. هدف این بخش مشخص شدن رابطه بین راه حل به صورت تحلیلی و بخش های مجزا برای بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های مشابه می باشد تا کنترل PM ساده تر گردد.

کنترل سرعت موتور القایی بدون سنسور با کنترل گشتاور (ترجمه مقاله لاتین مهندسی مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Sensorless Induction Motor Speed Control with Fast Dynamic Torque Control

عنوان فارسی مقاله: کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر با کنترل گشتاور سریع دینامیک

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

کنترل بردار در تحریک موتور القایی بکار گرفته می شود تا واکنش گشتاور سریع را ایجاد کند. روش های کنترل بردار مختلف قبلا مطرح شده است، که در میان آن ها کنترل گشتاور مستقیم، عملکرد دینامیک سطح بالایی را با برنامه کنترل بسیار ساده ایجاد می کند. طرح DTC پایه، بر مبنای کنترل پسماند مغناطیسی جریان و گشتاور می باشد. عملکرد گشتاور دینامیک در کشش و کاربردهای وسایل نقلیه الکترونیکی بسیار مهم می باشد. روش دستیابی سریعترین عملکرد دینامیک با اصلاح طرح DTC پایه در این مقاله مورد بحث می باشد. این موارد از طریق بکارگیری بردار ولتاژ جداگانه حاصل شده که بزرگترین بخش های جریان محسوس را در زمان فعالیت گشتاور ایجاد می کند. روش اصلاحی در کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر مورد استفاده قرار می گیرد. طرح جدید با استفاده از ابزار شبیه سازی SEQUEL مورد تحلیل قرار می گیرد.

مقدمه

طرح کنترل گشتاور مستقیم، کنترل جداگانه ای از گشتاور و جریان ماشین القایی را ایجاد می کند. این طرح دارای ساختار کنترل ساده ای بوده و واکنش گشتاور دینامیک خوب و سریعی را ایجاد می کند. آن همچنین کنترل غیر مستقیمی از جریانات و ولتاژهای استاتور را ایجاد می کند. این طرح در ابتدا توسط دپنبراک مطرح شد و به نام کنترل خودمختار مستقیم (DSC) می باشد. بعدها تاکاهاشی و نوگوچی روش کنترل گشتاور مستقیم را معرفی کردند که اصلاح جزئی از طرح DSC بوده است. DTC محبوبیت زیادی را بعد از معرفی به دلیل طرح کنترل ساده آن به دست اورد.

نظریه عملکرد و روش تنظیم کاربراتور

عنوان انگلیسی مقاله: Theory of operation and calibrating Carburetor

عنوان فارسی مقاله: نظریه عملکرد و روش های تنظیم کاربراتور

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

کاربراتور سری ادلبروک با استفاده از عمل کننده ادلبروک، عمل کننده RPM و بسته های توان توکر 2 تنظیم می گردد. ارزیابی کاربراتور با استفاده از موتور توان سنج، شاسی غلتان، و مجموعه ای از تجهیزات کاربردی انجام می گیرد. اگرچه در اکثر بخش های کاربردی شما نیاز به تنظیم مجدد کاربراتور ندارید، ولی شما می بایست تنظیمات کارخانه ای را به گونه ای انجام دهید تا بر طبق شرایط و توان موتور شما باشد. دستورالعمل های زیر شامل دو بخش می باشد؛ نظریه عملکرد و روش تنظیم. با بررسی بخش 1 یعنی، نظریه عملکرد، شما آماده خواهید شد تا تنظیمات مورد نظر خود را انجام دهید. بخش 2، یعنی روش های تنظیم، باعث می شود که شما مرحله به مرحله پیش رفته تا در نهایت به تنظیم دلخواه خود برسید. به منظور ساده کردن این تنظیمات، نموداری در ارتباط با مدل کاربراتور، نشان داده شده است.

دانلود گزارش کارآموزی در نماینگی مجاز سایپا

عنوان کارآموزی: گزارش کار آموزی در نمایندگی مجاز سایپا

محل کارآموزی: نمایندگی شرکت سایپا واقع در مبارکه اصفهان

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 45

فهرست مطالب: کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از گزارش

نمایندگی مجاز سایپا مبارکه یکی از نمایندگی مجاز سایپا است که در شهر مبارکه بلوار نیکبخت واقع شده است این نمایندگی در سال 1379 تاسیس شد و دارای 1050متر مربع مساحت و با سرمایه ای اولیه حدود 200 میلیون تومان (که البته هم اکنون برای تاسیس نمایندگی مجاز سایپا باید سرمایه ای حدود 300 میلیون تومان شخصص موسس داشته باشد) تاسس شد. این مرکز در بدو تاسیس با 10 نفر پرسنل شروع به کار کرده است و بنا به گفته موسس آن هدف از تاسیس این مرکز اولا ً خدمت به مردم و ثانیاً نبود نمایندگی مجاز سایپا در این شهر بوده است این مرکز در روز حدوداً 8 ساعت باز بوده (جز موارد استثنا) و در روزهای تعطیل رسمی هم این مرکز تعطیل می باشد.

دانلود گزارش کارآموزی تعمیر و تست قطعات هواپیما

عنوان کارآموزی: تعمیرات و تست رده میانی قطعات هواپیما

محل کارآموزی: شرکت خدمات هواپیمایی پارس

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 67

فهرست مطالب: کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از گزارش

شرکت خدمات هواپیمایی پارس در سال 79 بعنوان تنها مرکز تعمیر و نگهداری پرنده های شرقی در ضلع شمال غربی فرودگاه مهرآباد ایران با مساحتی بالغ بر 17 هزار مترمربع مشتمل بر دو آشیانه تعمیراتی، 20 شاپ تخصصی، 2 مرکز مدرن کالیبراسیون و 3 انبار قطعات و ابزار مجهز تاسیس گردیده است و در این راه با دریافت گواهینامه های معتبر و کسب نمایندگی های انحصاری شرکتهای معتبر هوایی با تامین نیازمندی هایی مانند تهیه قطعات و یونیتهای هوایی، اورهال و خرید موتورهای شرقی، برگزاری دوره های تخصصی و سیمولاتور پرنده های شرقی، انجام بازخوانی اطلاعات جعبه سیاه هواپیما، تعمیرات و انجام چکهای دوره ای و زمانی پرنده های شرقی، توانسته است خدمات شایان ذکری به صنایعی همچون نهاجا، نهسا، ناجا، ندسا، پنها، ایران ایرتور، کیش ایر، کاسپین، آریا ایرو صافات عرضه نماید و در همین راستا آماده خدمت رسانی در زمینه فعالیتهای ذیل می باشد:

دانلود گزارش کارآموزی در نمایندگی ایران خودرو (کارورزی مهندسی مکانیک)

عنوان کامل: گزارش کارآموزی در نمایندگی ایران خودرو

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 100

________________________________________________________

بخشی از گزارش کار

پس از شستشوی قسمتهای مختلف موتور و خشک کردن آنها، بایستی کلیه قطعات تراشکاری شده و یا تعویض شده بازدید گردد. هم چنین خلاصی (لقی) قسمتهای مختلف موتور کنترل شده و با ارقام مندرج در کتاب راهنمای تعمیرات موتور اتومبیل مقایسه و تطبیق داده شود. در صورتی که کتاب راهنما در دسترس نباشد می توان ارقام مربوط به مشخصات فنی موتور را از تراشکار با تجربه پرسید و یاداشت نمود. لازم به یادآوری است که هر تعمیرکاری، بایستی ارقام مربوط به مشخصات فنی موتور را که به طور تجربی به دست آمده و بین تعمیرکاران معمول است در دفترچه ای یادداشت کرده، و در صورت لزوم از آنها استفاده نماید. هم چنین در جدولهای 1 و 2 مقدار سفتی پیچهای موتور با تورک متر (آچار مدرّج)، نسبت به بزرگی و کوچکی آن (قدرت موتور) و نسبت به قطر و جنس پیچ به طور نمونه ذکر شده است.

آموزش تعمیرات پراید

آموزش تعمیرات پراید قیمت: 11900 تومان ارسال به تمام نقاط ایران آموزش تعمیرات پراید نسخه جدید در دو 2دی وی دی آموزش کامل تعمیرات خودرو پراید زبان فارسی

مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره

عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints

عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28

_______________________________________

چکیده

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود. تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

مقایسه موتور هیبریدی شرکت هوندا با شرکت تویوتا (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Honda’s Hybrid Engine versus Toyota Hybrid Engine

عنوان فارسی مقاله: موتور هیبریدی هوندا مقایسه با موتور هیبریدی تویوتا

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 5

______________________________________

چکیده

در حالی که شرکت تویوتا اولین بازار اتوموبیل های هیبریدی را در ژاپن در اختیار خود داشت، از طرف دیگر شرکت هوندا در امریکا در زمینه بازار اتوموبیل های هیبریدی حرف اول را می زد. این ابتکار در سال 1999 معرفی شد و به سرعت در مسیر رو به رشدی قرار گرفت. اگر چه هر دو وسیله نقلیه نیروی خود را با ترکیبی از برق و بنزین به دست می آوردند ولی از طرح های هیبریدی مشابهی استفاده نمی کردند. مدل هیبریدی هوندا به منظور صرفه جویی سوخت طراحی شد و در مقابل مدل هیبریدی تویوتا برای کاهش آلودگی هوا طراحی شد. این تفاوت ها در زمینه طراحی منجر به ایجاد سبک های موتوری متفاوتی شده است.ابتکار هوندا در زمینه سیستم هیبریدی همزمان بوده است که در آن سیستم های برقی و بنزینی همزمان فعالیت کرده و در یک زمان باعث انتقال نیرو و در نهایت حرکت چرخ ها گردند. در این نوع آوری موتورهای برقی با ایجاد نیروی اضافی در هنگام شتاب گیری، سربالایی ها و مکمل قدرت ترمز, موتور بنزینی را یاری می دهند. موتور های برقی همچنین باعث به راه انداختن موتور و مرتفع کردن نیازها در زمینه استارتر های قدیمی تر می گردند. ابتکارهای مربوط به موتورهای برقی به اندازه کافی قدرتمند نمی باشد تا ماشین ها را به تنهایی رو به جلو حرکت دهد به این ترتیب موتورهای بنزینی نیز باید به طور همزمان با آن ها فعالیت داشته باشند. میزان کارکرد موتوردر هر مایل در شهرها برابر با 61 mpg (مایل در هر گالن) و در بزرگراه ها برابر با 70 mpg بوده است و در هر ساعت 0 تا 60 مایل را طی کرده و تقریبا در 11 ثانیه شتاب می گرفته است. در سرعت های پایین بخش های برقی نیروی اسب بخار بیشتری را ایجاد کرده و اتوموبیل را به سمت جلو پیش می راند و به این ترتیب فعالیت موتور بنزینی را کمتر کرده و در نتیجه سوخت کمتری مصرف می شود.

کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
عنوان فارسی مقاله: کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
طبقه بندی: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
_______________________________________
چکیده
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه
رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارد. بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

نیروهای کشتاور سوراخکاری کامپوزیت کربنی (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Drilling of carbon composites using a one shot drill bit. Part I: Five stage representation of drilling and factors affecting maximum force and torque
عنوان فارسی مقاله: دریل کاری کامپوزیت های کربنی به کمک نوک مته یک شات: تشریح مراحل پنج گانه حفاری و فاکتورهای تأثیرگذار بر بیشترین میزان نیرو و گشتاور
طبقه بندی: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
_______________________________________
چکیده
نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول انجام عملیات دریل کاری یا حفاری، دربرگیرنده اطلاعات با اهمیتی در رابطه با کیفیت حفره ایجاد شده و سطح مطلوب برای نوک مته می باشد. در این مقاله نیروها و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی، که در آنها از الیاف کربنی استفاده شده است، به کمک یک دریل یک شات مورد بررسی و تشریح قرار می گیرد. علائم موجود در دامنه زمانی بر مراحل تقسیم می شوند و مشکلات متداول و عیوب مرتبط با آنها در هر مرحله زمانی تشریح و بررسی می گردد. همچنین نشان داده می شود که چطور پوشش سطحی ابزارآلات و ضخامت قطعه کارها بر روی نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری تأثیر می گذارد. یافته های به دست آمده در این مقاله به منظور بهینه کردن و توسعه مدل های ریاضی مرتبط با افزایش حداکثری نیروی پیش بری به کار می روند که این مسئله در بخش دوم از همین مقاله ارائه شده است که می توان آن را منبعی ارزشمند برای بهینه سازی های آتی در زمینه سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی به وسیله مته های دریل یک شات دانست.

مقدمه
اگر چه الیاف کربنی از جنس فلز نمی باشند، اما سالهاست که در صنایع از این الیاف استفاده می شود و به اصطلاح می گویند: «آنرا مانند فلز ببُر» نتایج این نظریه معمولاً ایجاد پوشش های غیر معمول می باشد. در مواردی که ماندگاری ویژه بالا و کیفیت بالایی همچون نوک مته های دریل در سوراخ کاری کامپوزیتها مورد نظر است می توانیم کارایی دریل های پیچشی را بهبود ببخشیم. در این حالت موانعی در سوراخ کاری رشته های کربنی وجود د ارد. ذوب و قالب ریزی و صافکاری این سطوح در چنین شرایطی مورد توجه می باشد. ورق کاری را معمولاً به نحوی انجام می دهند که اثرات نیروهای اعمالی ایجاد لبه نکند. محققین مطالعات فراوانی بر روی این پدیده انجام داده اند. و برای دستیابی به چنین ورق کاری مطلوبی باید بر روی کنترل نیروهای رانشی در طول عملیات کار کرد.

سیستم انتقال مونتاژ اتوماتیک (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Automatic Assembly Transfer Systems

عنوان فارسی مقاله: سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14

_______________________________________

چکیده

در اسمبلی اتوماتیک، عملیات اسمبلی مجزای مختلفی معمولا در ایستگاه های کاری مجزا به اجرا در می آید. در این روش از اسمبلی، تجهیزاتی برای انتقال بخشی از اسمبلی های تکمیل شده از یک ایستگاه کاری به ایستگاه کاری دیگر مورد نیاز بوده، و ابزارهایی می بایست ایجاد گردد تا این اطمینان به وجود بیاید که هیچ حرکت نسبی بین اسمبلی و شرایط کاری یا ربات در هنگام اجرای عملیات وجود نداشته باشد. زمانی که اسمبلی از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل می گردد، ضروری می باشد که در شرایط مناسب نگهداری شود. به این منظور، اسمبلی معمولا بر روی یک مبنا یا حامل کاری ایجاد شده، و تجهیزاتی طراحی می شود تا ابزار کار را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل کند. نمونه ای از حامل های کاری معمول در شکل 2. 1 نشان داده شده است. تجهیزات اسمبلی معمولا بر طبق به سیستم هایی که منطبق با انتقال حامل های کاری می باشند (شکل 2. 2) طبقه بندی می شوند. بنابراین تجهیزات اسمبلی همراستا، مواردی هستند که حامل های کاری در یک مسیر مستقیم منتقل شده، و دستگاه های چرخشی مواردی می باشند که حامل های کاری در یک مسیر مدور جا به جا می شوند. در هر دو نوع این تجهیزات، انتقال حامل های کاری به صورت مستمر یا متناوب می باشد.

انتقال متوالی

با توجه به انتقال متوالی، حامل های کاری در یک سرعت ثابتی جا به جا شده در حالی که راس کار حرکت خود را حفظ می کند. زمانی که عملیات کامل شد، راس کار به موقعیت اصلی خود برگشته و مجددا توسط حامل های کاری نگه داشته می شود. متناوبا، راس کاری در یک مسیر دورانی محسوس نسبت به حرکت حامل های کاری جا به جا می شود. سیستم های انتقال متوالی دارای کاربردهای محدودی در اسمبلی خودکار بوده زیرا راس کار و تجهیزات مربوطه اغلب موارد سنگین بوده و همچنین می بایست به صورت ثابت باشند.

دوره کارآموزی در شرکت نمایندگی ایران خودرو

فهرست مطالب

مقدمه آ
بخش اول: پیاده و سوار کردن قطعات موتور
کلیات مربوط به بازدید قسمتهای موتور 1
آزمایش رینگ های پیستون 10
کلیات مربوط به بستن موتور 13
بستن میل لنگ و کپه های ثابت روی بلوک موتور 13
بستن پیستون، گچن پین و شاتون 15
جا انداختن رینگها روی پیستون 16
جا انداختن پیستون و شاتون 17
بستن اویل پمپ به بلوک موتور 19

بستن فلایویل روی میل لنگ 19

بستن میل سوپاپ 20
بستن دینام و استارت بر روی موتور 24

دانلود گزارش کارآموزی جوشکاری

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

مقدمه
امروزه با افزایش تعداد سفرها، اهمیت جابجایی بیش از پیش روشن شده است. در قدیم جابجایی به شکل های محدودی صورت می گرفته و مردم بیشتر مجبور بوده اند از حیوانات اهلی نظیر اسب و شتر ... برای جابجایی خود یا کالاهایشان استفاده کنند و یا حتی در بعضی از موارد پیاده مسافتهای مورد نظرشان را طی کنند. می توان ظهور کالسکه را بعنوان تحولی بزرگ در حمل و نقل بشر به حساب آورد، اما باید بزرگترین تحول را در حمل و نقل زمینی اختراع موتور بخار توسط جیهزوات انگلیسی دانست. زیرا در آن زمان بزرگترین مسئله در حمل و نقل برای بشر تولید قوانی محرکه برای بحرکت در آوردن وسیله نقلیه بود که اختراع وی بعنوان شروعی برای پیشرفت سریع در حمل و نقل و ساخت وسایل نقلیه شد. زیرا همانطور که اشاره شد تا قبل از آن بیشتر از نیروی ماهیچه ای حیوانات اهلی برای تأمین این امر استفاده می شد که منبعی نامطمئن بود، همچنین حیوانات پس از طی مسافتی نه چندان طولانی خسته می شوند یا اینکه تحمل شرایط آب و هوایی سخت را نداشتند.

فهرست
مقدمه
فصل اول آشنایی با مکان کلی کارآموزی
فصل دوم ارزیابی بخش های مرتبط با رشته علمی کارآموز
1- جوشکاری و برشکاری بکار رفته در ساخت قالبهای تراورس

پروژه برای درس تحقیقات مکانیکی

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 89
_______________________________________
مقدمه
هدف از انجام این پروژه طراحی آسانسوری برای حمل انسان دریک ساختمان مسکونی می باشد به طوری که این آسانسور بتواند 8 نفر را در 10 طبقه بتواند جابجا کند به طوری که فاصله بین طبقات 3.5 متر باشد.
دراین پروژه مسائل زیر گردآوری شده است:
معرفی آسانسور و انواع آن
ارائه استانداردهای آسانسور
طراحی و انتخاب سیم بگسل، قرقره ها و انتخاب آنها
طراحی فنر
انتخاب موتور
طراحی کامل گیربکس (یاتاقان ها، شفت ها، ...)
طراحی ریل و ترمز
طراحی اتصالات

مقاله پرس هیدرولیک

چکیده: پرس هیدرولیکی مکانیزمی هیدرولیکی برای بکار بستن نیروی بالا برنده یا فشاری زیاد می باشد و معمول ترین و کار آمد ترین نوع از پرسهای مدرن می باشد. پرس هیدرولیک بر اساس اصل پاسکال کار می کند. بر اساس اصل پاسکال فشار در سراسر یک سیستم بسته یکسان است.

اجزای اصلی ساختمان پرس:

تاج پرس Crown
ضربه زن Slide
ستونهای کناری پرس up right
میله های نگهدارنده استحکامی پرس tie rod
صفحه پرس bolster
بالشتک کششی cushion
بستر bed

..

پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 52

______________________________________________________

تئوری فیلتراسیون

در تئوری فیلتراسیون با دو گروه ذرات مواجه هستیم. یک گروه از آنها، ذرات درشت که دارای وزن بیشتری بوده و سنگین تر هستند و گروه دیگر، ذرات ریزتری که دارای وزن کمتری بوده و سبک تر هستند. با این توضیح جریان هوای توام با غبار ورودی را مورد بررسی قرار می دهیم. در ابتدا بعد از ورود هوای توام با غبار به داخل فیلتر بنا به فیزیک بدنه سرعت هوا کاهش یافته و در حین این کاهش سرعت، ذرات سنگین به درون هاپر سقوط می کنند (درصد کمی از ذرات به این صورت غبارگیری می شوند). سپس سایر ذرات به سطوح کیسه ها برخورد کرده و می چسبند. در شروع که سطوح کیسه ها عاری از هر گونه غبار هستند، ذرات غبار به الیاف کیسه ها چسبیده و به تدریج و به مرور زمان و جمع شدن ذرات بر روی هم، توده ای از غبار تشکیل می شود که ایجاد کیک غبار می نماید. کیک غبار یکی از عوامل تاثیر گذار ومهم بر راندمان جذب ذرات می باشد خصوصا در مورد فیلترهایی که در آنها از پارچه های بافته شده استفاده شده است. پس در یک سیستم فیلتر فابریک جریان گاز مملو از ذرات، از خلال یک سری رشته بافته شده عبور می نمایند، سپس ذرات در این رشته ها باقی می مانندو گاز بدون ذره عبور می کنند. ذرات کوچک در ابتدا در اثر برخورد مستقیم، اثر اینرسی، نفوذ، جاذبه الکتروستاتیکی و ته نشینی گرانشی، در رشته ها باقی می مانند.

دانلود پروژه بررسی و شبیه سازی سیستم تعلیق (پژو 405)

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 146

_______________________________________________

چکیده

هدف اصلی این پروژه بررسی سیستمهای تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم غیر فعال است. در ابتدا سعی شده است نگاهی گذرا بر انواع سیستمهای تعلیق از نظر فعال یا غیر فعال بودن داشته باشیم. بعد از آن در این پروژه تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق خودروی پژو 405 مورد بررسی قرار گرفته است، که همانگونه که مشاهده می شود به پارامترهای مختلفی مانند ضرایب سیستم تعلیق، ناهمواری های جاده و موقعیت صندلی راننده وابسته است. این پروژه نیازمند بسط یک مدل ریاضی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی یک خودرو سه بعدی است. در این پروژه برای شبیه سازی از کامپیوتر و برنامه MATLAB استفاده شده است، بنابراین بخشی از انجام و نوشتن این پروژه شامل فهم مقدماتی این نرم افزار می باشد. برای به دست آوردن معادلات دیفرانسیل حرکت، یک خودرو سه بعدی با 7 درجه آزادی، از معادلات نیوتن- اولر استفاده شده است. شبیه سازی به وسیله مدلسازی بلوک دیاگرام فضای حالت انجام شده است، که نمودارهای جابجایی و سرعت شاسی و اجزاء سیستم تعلیق، و نیز انحرافات زاویه ای شاسی بدست آمده است.

دانلود پروژه بررسی سیستم ایمنی خودرو (ترجمه مقاله مکانیک)

طبقه بندی: تحقیقات خودرو

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 253

_______________________________________________

مقدمه

با پیشرفت تکنولوژی و صنعت در زمینه های مختلف، شاید بتوان گفت صنعت خودرو یکی از مواردی می باشد که پیشرفت های قابل توجهی نموده است، چرا که این صنعت به دلبل ویژگی های خاص و هدف آن که در درجه اول ایجاد آسایش و ایمنی برای سرنشینان خودرو است، همواره سعی نموده از جدیدترین تکنولوژی ها در قسمت های مختلف خودرو بهره مند شود. خصوصا تکنولوژی هایی که ضریب ایمنی و آسایش سرنشینان آن را افزایش دهد. علاوه بر این شاید بتوان گفت علاوه بر این به دلیل تاثیر پذیری قابل توجهی که مجوع قطعات مختلف خودرو بر روی هم دارند. یکی از ویژگی های دیگر این صنعت ایجاد هماهنگی بین سیستم های مختلف این می باشد. به عنوان مثال تاثیرپذیری سیستم های کم ولتاژ الکتریکی مانند سیستم رادیویی در برابر سیستم جرقه زنی که دارای ولتاژ بالای Ac می باشد. در این پروژه سعی شده است در مورد سیستم های ایمنی که نقش اساسی در ایمنی خودرو و رفاه سرنشینان ایفا می کند بررسی گردد

دانلود پروژه محاسبات بار گرمایش گلخانه

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 111

_______________________________________________

تعریف گلخانه

گلخانه یا greenhouse به فضای محدود اطلاق می شود که قابلیت کنترل شرایط محیطی مناسب را برای رشد گیاهان از نواحی مختلف در طی فصول مختلف یک سال داشته باشد. طبق این تعریف از جمله عملکرد گلخانه فراهم کردن شرایط محیطی لازم و مورد نیاز محصولی معین است.

دانلود پروژه بررسی موتورهای هیدروژنی و CNG سوز

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 90

_______________________________________________

اهداف

• خصوصیات احتراقی هیدروژن که مربوط می شود به استفاده اش به عنوان یک سوخت احتراقی.
• نسبت هوا به سوخت مخلوطهای هیدروژن و چگونگی مقایسه آن با دیگر سوخت ها.
• انواع مشکلات خود اشتعالی که در موتورهای هیدروژنی اتفاق می افتد.
• انواع سیستم های جرقه که ممکن است با موتورهای احتراق داخلی هیدروژنی استفاده شود.
• نتایج تهویه محفظه لنگ که به هیدروژن مورد استفاده در یک موتور احتراق داخلی وابسته است.
• بازده حرارتی موتور هیدروژنی.
• انواع آلودگی هایی که با موتور هیدروژنی همراه هستند.
• قدرت خروجی موتور هیدروژنی.
• تاثیر مخلوط شدن هیدروژن با دیگر سوخت های هیدروکربوری.

دانلود پروژه طراحی گلخانه

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 111

_______________________________________________

تعریف گلخانه

گلخانه یا greenhouse به فضای محدود اطلاق می شود که قابلیت کنترل شرایط محیطی مناسب را برای رشد گیاهان از نواحی مختلف در طی فصول مختلف یک سال داشته باشد. طبق این تعریف از جمله عملکرد گلخانه فراهم کردن شرلیط محیطی لازم و مورد نیاز محصولی معین است.

تقسیم بندی گلخانه ها

از نظر شکل: 1- گلخانه های یک طرفه 2- گلخانه های نیمه دوطرفه 3- گلخانه آ شکل A- shaped) 4) گلخانه های جوی پشته ای 5- گلخانه های نیم استوانه ای کوانست (Quonset)

از نظر ساختار جدا یا متصل بودن: 1- گلخانه های تک واحدی 2- گلخانه های چند واحدی (متطل به هم از نظر دما: 1- گلخانه سرد 2- گلخانه نیمه گرم 3- گلخانه گرم 4- گلخانه گرم و مرطوب

دانلود پروژه برش جت آب

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 78

_______________________________________________

مقدمه

برش جت آب یک راه حل برش بسیار موثر برای نیازهای متنوع صنعتی می باشد در تاسیسات سرتاسر جهان این پروسه راه حلی برای تولید کردن به کمک تکنولوزی جت آب می باشد. روش کا ر به این صورت است که آب تصفیه شده تا فشار psi 60000 فشرده می شود و از میان یک نازل از جنس sapphire (سیلیکات آلومینیم و منیزیم) یا سایر مواد سخت دیگر هدایت می شوند. نتیجه جریان جت مرتبطی خواهد بود که هر ماده نرمی را بدون خرد یا له شدن می برد. موادی که با آب تنها می توانند بریده شوند عبارتند از: پلاستیک، انواع مواد غذایی، لاستیک، عایق ها، مقوا و بیشتر منسوجات بافته شده یا بافته نشده. مواد سخت تر نظیر شیشه، فلزات، سوپر آلیاژها، سرامیک ها، بتون و ترکیبات سخت و محکم توسط افزودن یک ساینده به جت آب بریده می شوند. سرعتهای برش برای این مواد سخت بین 2 تا 18 اینچ در دقیقه تغییر می کند و در بریدن این مواد جت آب، ساینده را هدایت می کند و عمدتا نیروی زیادتری وجود ندارد. یک سیستم برش جت آب توسط سه جزء اصلی زیر تکمیل می شود:

• تقویت کننده (intensifier)
• نازل یا افشانک (nozzle)
• دریافت کننده (receiver)

تقویت کننده شامل یک پمپ می باشد که فشار آبی بین 30000 تا 60000 psi تولید می کند دریافت کننده جریان آب مملو از ساینده را می گیرد و به یک نوع مخزن هدایت می کند. نازل از زمان شروع جریان کار یک موضوع مورد بحث خواهد بود و در راس برش قرار دارد. نازلهایی که دارای قطر داخلی کوچکتر می باشند نسبت به آنهایی که قطر داخلی بزرگتری دارند برشهای عمیق تر و با کیفیت برتری تولید می کنند.

پروژه بررسی اصول کار سنسورها و عملگرهای به کار رفته در موتورهای پراید، پژو 206 و پژو پارس

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی اصول کار سنسورها و عملگرهای به کار رفته در موتورهای پراید، پژو 206 و پارس
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 137
_______________________________________________
مقدمه
در چند سال اخیر تمام خودروها مجهز به سیستم سوخت رسانی انژکتوری شدند. سیستم انژکتوری کارآیی بیشتری داشته و آلاینده کمتری نسبت به سیستم کاربراتوری تولید می کند. اساس کار سیستم سوخترسانی انژکتوری بر پایه سنسورها و عملگرها می باشد. اما اطلاعات کمی در مورد این مبحث موجود می باشد. در این مجموعه بر آن شدیم که اطلاعاتی در مورد سنسورهای موتور پراید، پژو 206 و پارس جمع آوری کنیم. ابتدا به توضیح نحوه عملکرد سنسورها می پردازیم و سپس به معرفی سنسور موتورهای مربوطه می پردازیم. سنسور موقعیت دریچه گاز در موتورهای بنزینی یا دیزلی مقدار سوخت مطلوب راننده را به ECU نشان می دهد. سنسور موقعیت دریچه گاز یک پتاسیومتر دوار یا یک اثر هال (برخی خودروهای شرکت فورد) است که سیگنالی به ECU می فرستد که این سیگنال با موقعیت شفت / صفحه دریچه گاز به صورت خطی متناسب است. معمولا سنسور موقعیت دریچه گاز یک سنسور با سه سیم است. سنسور برای نظارت بر سوخت مورد نیاز موتور هنگام باز و بسته شدن دریچه گاز توسط راننده طراحی شده است. چهار شرایط کاری که ECU توسط سیگنال سنسور مشخص می کند، عبارتند از:

دریچه گاز بسته (شامل دور آرام یا شتاب منفی)
دریچه گاز کمی باز (شامل شتاب میانه رو یا گشت زنی)
دریچه گاز کاملا باز (بیشترین شتاب)
سرعت افزایش زاویه دریچه گاز

پروژه بررسی ضربه گیر در تصادف خوردو

طبقه بندی: تحقیقات خودرو
عنوان کامل: پروژه بررسی ضربه گیرها در تصادف خوردو
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 140
_______________________________________________
مقدمه
اولین کسی که در اثر تصادف مرد، شخصی به اسم Bridget Driscoll در سال 1896بود. سرعت تصادف 6 کیلومتر بر ساعت بود. بر طبق آمار سال 2005، هر 30 ثانیه یک نفر جان خود را در اثر تصادف از دست میدهد که معادل یک ملیون نفر در سال می باشد. ایران بالاترین آمار مرگ و میر ناشی از تصادفات را درجهان داراست. ایران با دارا بودن تنها یک درصد جمعیت جهان، دو درصد از تلفات انسانی ناشی از تصادف سراسر کشورهای کره زمین را به خود اختصاص داده است. بر اساس آمارهای ارائه شده، روزانه 64 ایرانی در تصادفات رانندگی فوت می کنند. 750 نفر نیز در اثر وقوع این تصادفات با مجروحیت مواجه می شوند. آمار کشته شدگان ایران دو برابرو مجروحان 5. 1 برابر استانداردهای جهانی است. براساس آخرین آمار سازمان جهانی ایمنی راهها، آمار کشته شدگان ناشی از تصادفات در سطح جهان روزانه سه هزار و دویست و تعداد مجروحان 50 هزار نفر است که با این حساب سهم ایران با توجه به جمعیت باید حداکثر 32 کشته و 500 مجروح باشد. این آمارها اهمیت ایمنی در خودرو را بیان می کند.

تغییرات میکروساختاری و مکانیزم شکست خزش

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه اثرات مخرب خزش

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 71

_______________________________________________

مقدمه

اصطلاح های دمای بالا و پایین کاملاً به محیط طبیعی بستگی دارند. آنچه برای فلزاتی با نقطه ذوب پایین مانند سرب و قلع، دمای بالا محسوب می شود، ممکن است برای فلزاتی با نقطه ذوب بالا، دمای پایین به حساب آید. بنابراین فلزاتی با نقطه ذوب پایین تر در دمای پایین مشخصه هایی از خود نشان می دهند که دیگر فلزات برای نشان دادن همان رفتار به دمای بالاتری نیاز دارند. مثلاً برای تبلور مجدد آهن پس از کار سرد به دمایی در حدود 535 نیاز است، اما قلع و سرب در دمای نزدیک به دمای محیط تبلور مجدد می یابند. خواص فلزات معمولاً در دمای محیط معین می شود و شناخت ما از آنها نیز بر اساس رفتارشان در دمای محیط است. وقتی دمای محیط کار تغییر می کند، رفتار فلزات نیز تغییر می کند که ممکن است بر کارآیی آنها برای کاربردی ویژه تأثیر جدی داشته باشد.

مقاله مکانیک: طراحی بهینه سازی شده از واتر پمپ سیستم خنک کاری خودرو

طبقه بندی: مکانیک
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 111
_______________________________________________
مقدمه
این پایان نامه در مورد یک طراحی بهینه سازی شده از واتر پمپ سیستم خنک کاری خودرو است که به وسیله موتور الکتریکی DC کار می کند. موتورهای بنزینی گرچه تا حدزیادی بهبود یافته و اصلاح شده اند، اما هنوز بازده بالایی برای تبدیل انرژی شیمیایی به توان مکانیکی ندارند. بیشترین میزان انرژی موجود در بنزین (شاید 70 درصد) به گرما تبدیل می شود و مهم ترین وظیفه سیستم خنک کاری خودرو، مراقبت و استفاده صحیح از گرمای ایجاد شده است. در واقع، نخستین وظیفه سیستم خنک کاری خودرو، جلوگیری از گرم شدن بیش از حد مجاز خودرو ازطریق انتقال گرما به هوای بیرون خودرو است. موتور خودرو، بهترین عملکرد را در دمای مناسب و بهینه بالای خود دارد. وقتی موتور سرد است، عملکرد اجزای آن با نقصان مواجه می شود و بازده موتور کمتر و در نتیجه آلودگی ایجاد شده بیشتر می شود. بنابراین، دیگر وظیفه مهم سیستم خنک کاری خودرو این است که به موتور اجازه دهد با سرعت ممکن به دمای بالای بهینه و مناسب برسد و گرم شود، سپس موتور را در دمایی ثابت نگه دارد. درون موتور خودرو، سوخت به طور دائم می سوزد و عمل احتراق انجام می شود. گرمای حاصل از احتراق، به میزان زیادی از طریق اگزوز خارج می شود، اما مقداری از گرمای ایجاد شده به داخل موتور رسوخ کرده و باعث افزایش دما و در نهایت گرم شدن موتور می شود. موتور، زمانی خوب کار می کند که دمای مایع سردکننده، حدود 93درجه سانتی گراد یا حدود 200 درجه فارنهایت باشد. در این دما محفظه احتراق به اندازه کافی گرم می شود تا احتراقی بهتر و آلودگی کمتر حاصل شود. لزجت روغن موتور کمتر (در اندازه استاندارد) و در نتیجه عملکرد اجزای آن روانتر و درنهایت میزان اتلاف توان موتور کمتر می شود. فرسایش قطعات و اجزای فلزی کمتر می شود. در این دما محفظه احتراق به اندازه کافی گرم می شود تا احتراقی بهتر و آلودگی کمترحاصل شود. لزجت روغن موتور کمتر (در اندازه استاندارد) و در نتیجه عملکرد اجزای آن روانتر و درنهایت میزان اتلاف توان موتور کمتر می شود. فرسایش قطعات و اجزای فلزی کمتر می شود.
      خنک کاری داخل موتور به وسیله مایع خنک کاری انجام می گیرد که در بیشتر موارد ترکیبی از آب و ضدیخ است. این مایع خنک کاری به وسیله واتر پمپ در داخل موتور به حرکت در می آید. در سیستم های که امروزه در تمام دنیا رایج است واتر پمپ بوسله تسمه و دو عدد پولی که یکی به واتر پمپ و دیگری به میل لنگ وصل شده است انرژی و توان لازم برای حرکت خودرا از میل لنگ خودرو تامین می کند و به همین دلیل مقداری از توان تولید شده توسط موتور باید صرف به حرکت درآوردن واتر پمپ می شود تا این قطعه بتواند آب را به خوبی داخل محفظه موتور و رادیاتور به حرکت در بیاورد. این امر بدین معنی است که در اینجا ما مقداری اتلاف انرژی داریم که هم بدلیل وجود تسمه و پولی ها است و دیگری اتلاف توانی است که واتر پمپ از موتور خودرو می گیرد تا به حرکت در بیاید. سرعت حرکت واتر پمپ با سرعت شفت پمپ که به وسیله تسمه نیروی خود را از میل لنگ می گیرد برابر است و پس از اینکه موتور خودرو گرم شود واتر پمپ باید برای سرد کردن موتور با سرعت شفت بگردد.

مقاله مکانیک: دستیابی به سختی پذیری و ساختار مناسب برای بدنه خودرو

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 54

_______________________________________________

مقدمه

فولاد آلیاژی AISI M42 از جمله فولادهای ابزار تندبر (High Speed steels) که این فولادها برای شکل دهی و ماشینکاری مواد و ابزارهایی نظیر، ابزارهای برشی سنبه و ماتریسهای برش، خم کاری، فرم دادن، کشش به کار می روند. در این پژوهش تأثیر فرآیندهای مختلف عملیات حرارتی برای دستیابی به سختی پذیری و ساختار مناسب بر روی 50 نمونه از جنس DIN 1. 3247 تحقیق گردیده است. برای انجامب این آزمایش از چهار کوره حمام نمک دمای بالا و پایین به ترتیب برای آستنیته کردن و کوئنچ کردن استفاده شد. آزمایش ها برای به دست آوردن شرایط بهینه دما و زمان آستنیته کردن و تمپرکردن انجام گردید و سپس با توجه به شرایط به دست آمده از این نتایج سیکل مناسب انتخاب گردید. آزمایشهای سختی سنجی، متالوگرافی و بررسی با میکروسکوپ نوری انجام گردید. سیکل عملیات حرارتی بهینه شامل پیشگرم کردن نمونه در سه مرحله که شامل مرحله اول 0C 450 که در داخل کوره المنتی و مرحله دوم 0C 850 و مرحله سوم 0C 1050 در داخل کوره حمام نمک به مدت 2 دقیقه انجام می گردید. سپس نمونه در دمای 0C1170 جهت آستنیته کردن به مدت 2 دقیقه در داخل کوره حمام نمک نگهداری گردید. در مرحله بعد نمونه در حمام نمک 515 به مدت 2 دقیقه کوئنچ گردید. در انتها برای رسیدن به خواص نهایی نمونه 2 بار در دمای 540 به مدت 1 ساعت تمپر گردید. نتایج نشان می دهد که عملیات حرارتی انجام شده از تشکیل کاربیدهای لایه ای و رشد دانه ها در نمونه جلوگیری می گردد.

پروژه بررسی کامپوزیت الیاف طبیعی در تولید قطعات خودرو

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی کامپوزیت الیاف طبیعی در تولید قطعات خودرو

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 67

_______________________________________________

مقدمه

باورود به قرن بیست و یکم و با افزایش جمعیت و بهبود سطح زندگی، تأمین مواد اولیه یکی از دغدغه های مهم بشری است به نحوی که علاوه بر کاهش منابع اولیه مورد نیاز به واسطه افزایش مصرف، عدم مصرف متوازن و صحیح ازمنابع، باعث افزایش خسارت به محیط زیست گردیده است. لذا یکی از گزینه هایی که مورد توجه خاصی قرار گرفته است، استفاده از ضایعات الیاف طبیعی است. از طرفی قطعات داخلی تزئینی خودرو، ترکیبی از رزینها (ترموپلاستیک یا ترموست) و فیلرهای ارزان قیمت است. در کل رزین به عنوان بستری برای حضور فیلر عمل کرده و به کامپوزیت امکان شکل پذیری و فرم گیری می دهد. زمانی که از کامپوزیت های ترموپلاستیک تقویت شده استفاده می شود، رزین در درصدهای پایین فیلر نقش ماتریس را بازی کرده و در درصدهای بالای فیلر، نقش رزین مانند چسبی است که الیاف را به هم می چسباند. فیلرهای این دسته از کامپوزیت ها را موادی مانند منسوجات (Textiles & textile scrim) الیاف چوب (wood fiber) آرد چوب (wood flour) و سلولز تشکیل می دهند. تمام این مواد ارزان قیمت بوده و به سهولت نیز قابل دسترسی هستند. استفاده از فیلرهای فوق منجر به کاهش قیمت و وزن قطعه و نیز پایداری آن در شرایط عملکردی می شود.

پروژه بررسی دستگاه اندازه گیری مختصات و کاربرد آن در فناوری نانو

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی دستگاه اندازه گیری مختصات و کاربرد آن در فناوری نانو

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 143

_______________________________________________

مقدمه

امروزه ارقام حاصل از اندازه گیری به عناوین مختلف و بیشتر از گذشته مورد استفاده قرار می گیرد. بنابراین کیفیت ارقام حاصله از اندازه گیری بطور مستقیم به اندازه گیری هایی بستگی دارد که از سیستم های اندازه گیری (ابزار دقیق) گرفته می شود. اندازه گیری فرایند مقایسه ای یک کمیت بین یک استاندارد تعریف شده و یک مقدار مجهول می باشد. در عصر شتاب در پیشرفت علمی، استاندارد خدمات، تولید و گسترش روشهای تولید، روشهای اندازه گیری نیز گسترش در خور توجهی نموده اند. روش های اندازه گیری سه بعدی یکی از مهمترین روش های اندازه گیری می باشند. دستگاه های اندازه گیری مختصات (CMM) برای اندازه گیری سه بعدی قطعات و یا هر چیزی که اندازه های آن با پارامترهایی مانند توازی، تعامد، زاویه، ابعاد و ... در آن باید بصورت سه بعدی اندازه گیری شوند در صنایع مختلفی نظیر خودرو سازی، ماشین سازی، هوا فضا و مخصوصا علم نوین نانو کاربرد وسیعی دارند. در این مقاله سعی بر این است که درک صحیحی از عملکرد، تاریخچه، بخش های مختلف یک سی. ام. ام، شرایط محیطی و کالیبراسیون یک دستگاه سی. ام. ام و اصول استفاده از آنها در مقیاس نانو ارائه گردد.

پروژه بررسی تکنولوژیهای به خدمت گرفته شده برای کاهش آلاینده ها در خودرو

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی تکنولوژیهای به خدمت گرفته شده برای کاهش آلاینده ها در خودرو

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 133

_______________________________________________

مقدمه
آلودگی هوا عبارتست از وجود یک یا چند مورد از مواد آلوده کننده در فضا نظیر گرد و خاک، دوده، گاز، مایعات معلق، بو، دود یا بخار در اندازه یا مدت زمانی که بتواند برای زندگی انسان زیان آور باشد و یا اینکه بدون دلیل در آرامش و لذایذ زندگی و حیات جامعه مداخله نماید. اگزوز اتومبیل شماری گازهای سمی را در اتمسفر رها می کند و در بین آنها گازهایی که بیشتر سبب نگرانی هستند، عبارتند از: مونوکسید کربن (CO)، هیدروکربن ها (CH)، اکسیدهای ازت و ذرات معلق (pm). این موارد آلودگی زا، مستقیم و غیر مستقیم به باران اسیدی، مه دود، مسمومیت از مونوکسید کربن و ازدیاد در تجمعات سطح پائین اوزون ربط داده شده اند. اگرچه نشر اگزوز بستگی به میزان مخلوط شدن بنزین و هوا در موتور وسیله نقلیه بنزینی دارد ولی بیش از 90 درصد مونوکسید کربن موجود در شهرها و حدود 30 تا 40 درصد اکسیدهای ازت موجود در محیطهای شهری، از اگزوز اتومبیل ناشی می شود. روند فراینده افزایش تعداد وسایل نقلیه موتوری در خیابانهای شهرهای بزرگ، گذشته از مشکلات گوناگون اجتماعی، مسأله افزایش بی رویه میزان آلودگی محیط زیست، بخصوص آلودگی هوا و تأثیرات مخرب ناشی از آنرا پدید آورده است. برای از بین بردن یا لااقل کنترل این خطر جدید جدی باید چاره ای اندیشید تا مانع ظهور نتیجه معکوس از این اختراع بی بدیل بشر در طول تاریخ گردیم و همواره آن را به چشم وسیله ای مفید و ابزاری برای آسایش بیشتر انسان تلقی کنیم. در این پروژه سعی بر آن شده تا تکنولوژی هایی که هر کدام به نحوی باعث تصحیح و تکامل این وسیله در زمینه کاهش آلاینده های خروجی از آنشده را معرفی و در حد توان به نحوه عملکرد آنها بپردازیم.

پروژه بررسی تأسیسات ایستگاههای سوخت گیری CNG

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات سوخت

عنوان کامل: پروژه بررسی تأسیسات ایستگاههای سوخت گیری CNG

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 77

_______________________________________________

CNG چیست؟

CNG مخفف عبارت (Compress Natural Gas) که معنی لغوی آن گاز طبیعی فشرده می باشد که در درجه حرارت معمولی و در فشار 200 الی 250 اتمسفر نگهداری می شود. گاز طبیعی که حاصل تجزیه مواد ارگانیک در لایه های زیر زمینی است در مخازن عظیم هیدرو کربنی زیر زمین تشکیل و تجمع می یابد ترکیب گاز طبیعی متشکل از 80 درصد متان کمتر از 12 درصد اتان و 8 درصد گازهای دیگر است و می تواند بعنوان سوخت در خودروها و یا جایگزینی برای سوخت های فسیلی مورد استفاده قرار گیرد. CNG با توجه به شرایط اقلیمی ایران و با توجه به وجود شبکه گسترده توزیع گاز جایگزین بسیار مناسبی برای دیگر سوختها است، زیرا هم هزینه سوخت کمتری را به استفاده کننده تحمیل کرده و هم نقش بسزایی در بهبود وضع آلودگی هوا ایفا می کند همچنین دارای درجه اکتان 13 است که بعنوان سوخت خودرو بسیار مناسب می باشد. از همه مهمتر با مصرف CNG استفاده منابع طبیعی کشور نیز وضع بهتری پیدا خواهد کرد. گاز طبیعی نسبت به هوا سبکتر است و به همین دلیل در صورت نشت گاز از مخازن ذخیره سوخت و دیگر اجزا به سرعت به سمت بالا حرکت می کند. دمای اشتعال گاز طبیعی تقریباً دوبرابر بنزین است که همین باعث می گردد خطر انفجار یا آتش سوزی خوردهای گاز سوز به شدت کاهش یابد جدا از مشخصات فیزیکی و شیمیایی گاز طبیعی، مخازن تخلیه گاز طبیعی CNG با استحکام بیشتری در مقایسه با باک های معمولی استفاده شده در خودرو ها ساخته می شود. کلیه مخازن ذخیره این گاز می توانند به شیر جلوکیری از جریان بیش از حد مجهز بوده که در صورت کاهش ناگهانی فشار نسبت به قطع مسیر خروج گاز اقدام کنند. هم اکنون مصرف روزانه بنزین کشور 56 میلیون لیتر است که از این مقدار 40 میلیون لیتر در پالا یشگاههای داخلی تولید می شود و مقدار 16 میلیون لیتر واردات داریم که سالانه رقمی حدود 7/1 میلیارد دلار از بودجه عمومی را به خود اختصاص می دهد که بر اساس یارانه انرژی وارداتی بالغ بر 860/103 میلیارد ریال است یعنی در حدود 165 دلار در سال برای هر نفر که با این حساب سالانه حداقل 13 میلیارد دلار یارانه انرژی می دهیم از طرفی ایران دومین کشور دارا منابع و مخازن زیر زمینی گاز طبیعی در بین کشورهای جهان و تقریباً 15 درصد از کل مخازن و منابع گاز طبیعی جهان در کشورمان وجود دارد. در صورتی که ما بتوانیم از گاز طبیعی بعنوان سوخت جایگزین در خودروها و نیروگاهها و … استفاده نماییم علاوه بر کاهش واردات بنزین و کاهش هزینه دولت برای پرداخت یارانه بنزین توانسته ایم از منابع و مخازن عظیم زیرزمینی گازطبیعی استفاده کنیم. سازمان بهینه سازی مصرف سوخت کشور که در سال 1379 تاسیس شده است متولی این امر می باشد.

عوامل موثر بر روش طراحی چندراهه ورودی موتور خودرو (پایان نامه مکانیک)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی پارامترهای موثر بر طراحی چندراهه ورودی موتورخودرو

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 74

_______________________________________________

مقدمه
از زمان ساخت اولین خودرو تاکنون تلاشهای فراوانی در جهت بهبود عملکرد موتورهای احتراق داخلی صورت گرفته است. این بهبود در ابتدا بیشتر بر روی افزایش توان و گشتاور متمرکز بوده است ولی در حال حاضر کاهش آلاینده ها و مصرف سوخت نیز از اهداف اصلی بشمار می روند برای دستیابی به بهترین عملکرد موتور، تمامی اجزاء آن باید دقیق 1 طراحی شوند. سیستم مکش موتور بخشی از این اجزاء مهم بشمار میرود که باید بطور صحیح طراحی شود و معیار چگونگی عملکرد آن با عبارت بازده تنفسی 2 معلوم می شود و هدف افزایش هرچه بیشتر بازده تنفسی می باشد. چندراهه ورودی وظیفه توزیع هوا و سوخت به سیلندرها را بر عهده دارد. عملکرد مطلوب یک چندراهه ورودی توزیع یکنواخت مخلوط بین سیلندرها می باشد. در این صورت سیلندرها می توانند عملکرد یکنواخت و یکسان داشته باشند. از طرفی دیگر مطلوب این است که افت فشار چندراهه ورودی تا حد ممکن کم باشد تا مخلوط بیشتری به سیلندرها ارسال شده و بازده تنفسی موتور افزایش یابد. (در این پروژه از لفظ موتور بجای موتور احتراق داخلی استفاده شده است) اصول طراحی چندراهه ورودی موتورهای با سیستم سوخت رسانی چندنقطه ای با تک نقطه ای متفاوت می باشد. در موتورهای نوع اول، سوخت در راهگاه و قبل از سوپاپ تزریق می گردد و در
1- Careful engine design
2- Volumetric efficiency

چندراهه تنها هوا جریان دارد.

پروژه آهنگری غلطکی (رول فورجینگ)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: صنایع فلزی
عنوان کامل: پروژه آهنگری غلطکی (رول فورجینگ)
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 60
_______________________________________________
مقدمه
رول فورجینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است که در آن کاهش سطح مقطع میله های گرم شده یا شمشالها به وسیله عبور دادن آنها از بین دو غلطک متحرک صورت می گیرد که روی هر غلطک یک یا چند شیار همانند وجود دارد و این غلطکها در خلاف جهت یکدیگر می چرخند. قاعده کلی به کار برده شده در کم کردن سطح مقطع فلز مورد نظر در رول فورجینگ ضرورتاً شبیه آنچه که در آسیابهای غلطکی برای کاهش شمشالها و میله ها به کار برده می شود، می باشد. هر فلزی که می تواند به وسیله روشهای دیگر فورج شود در رول فورجینگ هم می تواند به کار برده شود. زمان ها و دماه های گرم کردن هم شبیه آنچه که در آهنگری فلزات در قالبهای باز یا بسته به کار برده می شود، می باشند. به طور کلی رول فورجینگ در دو حوزه عملیات اصلی، در تولید کردن یک قطعه با شکل مشخص. مثالهایی نمونه از این مقوله عبارتند از: شافتهای مخروطی، فنرهای تیغه ای مخروطی، تیغه چاقو، بیل و بیلچه های دستی و بسیاری از وسایل مورد استفاده در کشاورزی و صنعت. 2- به عنوان عملیات مقدماتی برای حفظ ماده و تعداد ضربه ها در مراحل بعدی آهنگری در قالبهای بسته. با این روش می توان به سطح مقطع های مختلف در طول بیلت دست یافت. برخی قطعاتی که پیش فرم آنها توسط رول فورجینگ انجام می شود عبارتند از: میل لنگ، میله های متصل کننده، اکسل جلوی اتومبیل و بسیاری دیگر از قطعات وسایل نقلیه. از مزایای عمده این فرآیند نسبت به دیگر فرآیندهای آهنگری می توان به مواردی مانند قابلیت تولید بالا، شرایط کاری مناسب، طولانی بودن عمر قالب ها، بهبود خواص مکانیکی و ... اشاره کرد.

بهینه سازی ترمودینامیکی سیکل ترکیبی (اگزرژی)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات دینامیکی

عنوان کامل: پروژه بهینه سازی ترمودینامیکی سیکل ترکیبی با استفاده از مفهوم اگزرژی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 57

_______________________________________________

مقدمه

بهینه سازی زمینه های علوم مهندسی و تجارت را در بر می گیرد در فیزیک اصول بهینه سازی بسیار مختلفی بیان شده اند که پدیده های طبیعی در زمینه نور شناسی و مکانیک کلاسیک را شرح می دهد. هدف از بهینه سازی پیدا کردن مقادیری از متغییر در فرایند هست به طوری که بهترین مقدار معیار عملکرد شود. بهینه سازی با انتخاب بهترین حالت از میان توام مجموعه به وسیله روش های کمی کار آمد مربوط می شود. چرا مهندسان به بهینه سازی علاقمند هستند چه فوایدی از بهینه سازی همراه با تصمیم گیری شهودی حاصل می شود مهندسین برای بهبود طراحی اولیه تجهیزات کار می کنند و برای بهبود عملکرد تجهیزات در هنگام نصب به منظور دستیابی به بیشترین سود کمترین هزینه و حداقل انرژی مصرفی و غیره تلاش می کنند.

پارامترهای موثر بر طراحی چندراهه ورودی موتورهای خودرو

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی و تحقیقات نرم افزار
عنوان کامل: پروژه بررسی پارامترهای موثر بر طراحی چندراهه ورودی موتورخودرو
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 143
_______________________________________________
مقدمه
مهندسین خودرو، شبیه سازی را به عنوان یک ابزار واجب یافتند، که بسیار موثر و با ارزش بود و باعث پیشرفته شدن سیستم های کنترلی شد. سیمولینک همچون یک ابزار طراحی استاندارد می باشد که مزیت آن، قابل انعطاف بود آن، دقت آن و ظرفیت های شبیه سازی آن می باشد. یکی از نتایج طراحی باز سیستم ها در سیمولینک این است که سیمولنیک به مهندسین اجازه می دهد که یک منبعی از جعبه های انتخابی را درست کنند، که هر کدام از این جعبه ها می توانند برای یکدیگر استفاده شوند. به وسیله مشترک کردن یک سری از منابع و ابزارها، مهندسین می توانند در گروههای کاری جدا از هم با یکدیگر فعالیت کرده و یک سیستم مهندسی کاملا درست را به وجود آورند. به علاوه برای گرفتن یک کارکرد موثر به وسیله سیمولینک، در پروژه طراحی، می توان از Stateflow استفاده کرد، که این سیستم یک ابزار فعل و انفعالی می باشد، که قادر است مدل و شبیه سازی را به صورت یک مجموعه کاملا واکنشی در آورد. Stateflow به مهندس اجازه می دهد تا مجموعه های خشک و غیر قابل همخوانی با سیمولنیک را به صورت یک سیستم پیوسته در یک مجموعه گرافیکی به وجود آورد و قوانین منطقی نیز در مدل حاکم باشد. این کتاب با ارائه نه مثل از سیستم های مورد استفاده در خودرو، قدرت سیمولنیک و Stateflow را در شتاب دادن و آسان کردن پروسه طراحی، نشان می دهد.