طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی

• عنوان انگلیسی مقاله: Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator
• عنوان فارسی مقاله: طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده: 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک.
• دسته: برق و الکترونیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
• دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله

چکیده ترجمه

ما پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهدۀ کامل و هماهنگ را تایید می کنند. با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده از قابلیت مشاهدۀ جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت مشاهدۀ هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح مطرح شده را نشان می دهد.

واژه های کلیدی

• سیستم های غیرخطی
• سیستم های متغیر با زمان
• مشتق گیری دقیق
• طرح ناظر
• تئوری سیستم

مقدمه

طرح ناظر غیرخطی برای سیستم های دینامیک موضوع بسیاری از مقالات پژوهشی شده است که چندین روش برای ایجاد وضعیت های ارزیابی نشده از ارزیابی های خروجی و ورودی استفاده شده اند. همانطور که در این مقاله گزارش شده است، دشواری برآورد وضعیت به ماهیت غیرخطی بودن سیستم، نوع ورودی بکار رفته برای سیستم مشاهده شده و شکل خروجی سیستم که نقش مهمی در خطی بودن دینامیک های خطا و ثبات آن دارد، بستگی دارد. روش ساده غیر دسترس برای ایجاد یک ناظر برای سیستم غیرخطی روش های چالش برانگیز مشاهده شده، شکل غیرخطی بودن، ارتباط وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیر خطی بودن سیستم بستگی دارد.

اطلاعات فایل دانلودی

• فرمت: zip
• حجم: 10.54 مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مشابه

ترجمه مقاله طراحی ناظر برای سیستم های غیرخطی

عنوان انگلیسی مقاله: Observer design for inherently nonlinear systems with lower triangular structure عنوان فارسی مقاله: طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی. دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه پروسه جدید مشاهده برای گروه وسیعی از سیستم های غیرخطی قابل مشاهده خروجی تک نوشته شده در شکل پایین مثلثی مطرح شده است. ابتدا، مشتق گیر متغیر با زمان نوع n ام را مطرح می کنیم که در روش مجانبی مشتق بیشتر سیگنال مشتق پذیر پیوسته مدل آزاد ...

سیستم های دوخطی، روتیگرها-2595

اطلاعات فایل نویسنده: محسن صادقی دسته بندی: فنی و مهندسی قیمت: 5000 تومانسیستم های دوخطی، روتیگرها قالب: Word تعداد صفحات: 49 سیستم های دوخطی تعریف شناسایی سیستم های غیرخطی در سال های اخیر اهمیت بسیاری پیدا کرده است؛ زیرا بسیاری از سیگنال های مهم و کاربردی توسط منابع غیرخطی تولید می شوند یا به وسیله سیستم های غیرخطی پردازش می شوند. در بعضی مواقع و با توجه به شرایط ممکن است این غیرخطی بودن ذاتی قابل قبول نباشد و به پردازش آن ها نیاز پیدا کنیم. نمونه های مهمی مانند حذف اکو غیرخطی، اعوجاج باند کانال های غیرخطی،[1] تنظیم ...