پایان نامه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات چند کاره-2074

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: ۶٠

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

بخشی از مقدمه:

پروژه ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم، ساختن ربات، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .

رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 1.56مگابایت
• شماره ثبت: 806

مقالات مرتبط

↓-↓

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن-3988

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات فرمت فایل: doc حجم فایل: 3883 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 90 پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها...

ربات تعقیب مسیر خورشیدی (پاورپوینت )-1206

قیمت: 45000 ریال موضوع: ربات تعقیب مسیر خورشیدی (پاورپوینت) فرمت فایل: PPT (قابل ویرایش) فهرست مطالب ربات تعقیب مسیر خورشیدی تعریف ربات انواع ربات ربات تعقیب خط ربات تعقیب مسیر چیست؟ قسمت های مختلف یک رباط آناتومی ربات اجزای اصلی یک ربات عملگر ها سیستم انتقال نیرو حسگر ها کنترلر منبع تغذیه پتانسیومترها حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید) فاصله‌یاب مادون قرمز سنسورها در ربات تعقیب خط سنسور مادون قرمز...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس-5920

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ۴٢ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از...

پایان نامه بررسی و ساخت ربات جنگجو-591

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ٣٣ فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: در دنیای امروزه اکثر وسایل وصنعت روبه سمت تمام اتوماتیک هدایت میشود در حقیقت ربات ها هستند که این وظیفه را به عهده دارند و دنیایی که در فردایمان داریم...