پاورپوینت هیدرولیک در ماشین آلات

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

هیدرولیک در ماشین آلات

هیدرولیک علم استفاده از مایعات جهت انتقال و کنترل نیرو و حرکت می باشد. قانون پاسکال: در قرن هفدهم میلادی یک دانشمند اروپایی به نام پاسکال قوانین اولیه هیدرولیک را پایه ریزی نمود. بر اساس این قانون فشار وارد بر هر نقطه از یک مایع محبوس به طور مساوی در تمام جهات منتقل شده و با نیروی مساوی بر روی سطوح مساوی اثر می کند. به عبارت دیگر فشار وارده بر مایعات داخل ظروف بسته در تمام نقاط برابر می باشد. ساختار یک سیستم هیدرولیک: اگر دو جک هیدرولیک را مانند شکل بعد توسط یک لوله به یکدیگر ارتباط دهیم و بر روی یکی از جکها یک وزنه یک کیلوگرمی قرار دهیم شفت جک دوم به سمت بالا حرکت خواهد کرد. مقدار جابجایی شفت جک دوم معادل مقدار مایع هم وزن روی جک اول می باشد. به عبارت دیگر وزن مایع جابجا شده نیز یک کیلوگرم خواهد بود. 

فایل اتوکد برش مجتمع مسکونی 6 طبقه با کد ارتفاعی کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

دانلود پاورپوینت اکستروژن

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

چکیده: لغت اکستروژن از عبارت لاتین extrud به معنی خارج (ex) و فشار دادن (truder) است. فرآیندی که در آن شمش یا بلوک فلزی تحت فشار بالا به روزنه قالب با شکل خاص رانده می شودودر نتیجه سطح مقطع کاهش می یابد. برای اولین بار در اوایل قرن نوزدهم اکستروژن مطرح شد و ابتدا لوله های سربی از این طریق تولید شد. 

پروژه کامل اتوکد آپارتمان مسکونی 3 طبقه دارای نما و برش کامل

مقیاس: 1 به 100
فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)
محتوای فایل دانلودی:
1- پلان معماری طبقه همکف
2- پلان معماری طبقه اول
3- پلان معماری طبقه دوم
4- پلان معماری طبقه دوبلکس
5- نمای اول
6- نمای ورودی
7- برش اول
8- برش دوم

 

پاورپوینت فرآیندهای شکل دهی

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

چکیده: طبقه بندی فرآیندهای شکل دهی بر اساس اندازه و شکل قطعه فرآیندهای تغییر شکل حجمی Bulk deformation processes تعریف: روی قطعاتی انجام می شود که نسبت مساحت سطح قطعه به حجم آن کوچک باشد مانند آهنگری، نورد، اکستروژن، کشش سیم- فرآیندهای تغییر شکل ورقی Sheet metal forming processes تعریف: روی قطعاتی انجام می شود که نسبت مساحت سطح قطعه به ضخامت آن بزرگ است مانند برشکاری، خمکاری، شکل دهی کششی و کشش عمیق 

فایل اتوکد برش مجتمع مسکونی 6 طبقه با کد ارتفاعی کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پاورپوینت گریس نسوز

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

نامگذاری: گریس را با پایه صابونی آن می شناسند. عمده ترین صابون های سازنده گریس شامل صابون کلسیم) در گریس های کاپ وشاسی)، سدیم (در گریس های R. B. B، فایبر یا با نام تجاری والوالین)، صابون لیتیم (در گریس های مالتی پرپوز و ماهان)، غیر آلی (در گریس نسوز یا بنتون) و سایر صابون ها مانند آلومینیوم. ساخت صابون: این ماده خود نیز از پخت چربی ها (اسیدهای چرب) و مواد قلیایی به دست می آید. صابون در بسیاری از گریس ها بایستی از قبل تهیه شود. برای این منظور مواد اولیه به درون دستگاه پخت صابون بنام اتوکلاو، تزریق شده و تحت فشار قرار می گیرد. سپس این دستگاه به طور کامل بسته شده و مانند دیگ های زودپز تحت فشار قرار می گیرد. این دستگاه دارای جداره ای گرمکن از نوع روغن داغ بوده و دمای پخت آن در حدود 300 درجه سانتی گراد است. اتوکلاو هم چنین برای اختلاط کامل، دارای همزنی است که در زمان پخت برای یکنواختی کامل مواد از آن استفاده می شود. بدین ترتیب ساخت صابون با انجام آزمایش ها و نمونه برداری تا به دست آوردن نتیجه کامل ادامه می یابد. 

فایل اتوکد نمای مجتمع مسکونی 6 طبقه کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پاورپوینت در زمینه چرخ دنده

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

چرخدنده

به جرات می توان گفت در تمامی سیستم های انتقال قدرت از دنده ها استفاده شده است. به کمک دنده ها می توان به راحتی گشتاور های مختلفی را به دست آورد. برای به دست آوردن گشتاور های مختلف، می بایست طول اهرم محرک و نیروی وارده را در یکدیگر ضرب نماییم. همانطور که در شکل زیر دیده می شود با جابجایی تکیه گاه طول بازوی محرک بیشتر شده و مقدار گشتاور نیز افزایش خواهد یافت. در مورد چرخ دنده ها نیز موضوع به همین صورت بوده و تغییر شعاع چرخ دنده، گشتاورهای مختلفی به دست می دهد. اگر یک دنده کوچک بتواند چرخ دنده بزرگتری را به گردش درآورد، به دلیل قطر متفاوت چرخها، سرعت دورانی آنها با یکدیگر متفاوت خواهد بود. چرخ دنده کوچکتر سرعتی بیشتر و چرخ دنده بزرگتر سرعتی کمتر خواهد داشت. با این وجود چرخ دنده کوچکتر دارای گشتاور کمتر و دنده بزرگتر دارای گشتاوری بیشتر خواهد بود. در یک گیربکس، انتخاب یک دنده توسط راننده به معنای انتخاب سرعت و گشتاور مختلف می باشد. دنده سنگین = سرعت کم اما گشتاور بالادنده سبک = سرعت زیاد اما گشتاور کم زمانی که راننده دنده ای را انتخاب مینماید، دنده خروجی که تولید کننده حرکت دورانی می باشد، مقدار سرعت و گشتاور مورد نیاز را تامین می نماید. و ... 

فایل اتوکد پلان معماری تیپ طبقات آپارتمان مسکونی 6 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

فایل اتوکد پلان معماری طبقه همکف منزل مسکونی 2 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

مقاله سیستم ایمنی EBD

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

در این مقاله به بررسی چگونگی عملکرد سیستم EBD یا Electronic Brake force Distribution خواهیم پرداخت. نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟ با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است. سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.

فایل اتوکد نمای مجتمع مسکونی 6 طبقه کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

مقاله بوستر پمپ به صورت پاورپوینت

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

چکیده: بوسترپمپ مجموعه ای است متشکل از یک یا چند الکتروپمپ موازی به همراه تجهیزات کنترل و فرمان که در صورت طراحی مناسب قابلیت تأمین فشار و دبی مورد نیاز شبکه مصرف را با بیشترین راندمان داراست. وظیفه بوستر پمپ تثبیت فشار شبکه مصرف با توجه به الگوی متغیّر مصرف می باشد. از این رو هنگامی که مصرف شبکه صفر است و فشار تغییر نمی کند، الکتروپمپ های بوسترپمپ خاموش هستند. اما به محض شروع مصرف فشار شبکه دچار افت شده و برای جبران این افت اولین الکتروپمپ شروع به کار می کند. در صورتی که الکتروپمپ اول به تنهایی قادر به تأمین فشار نباشد، الکتروپمپ های دیگر به همین ترتیب وارد مدار می شوند. زمانی که مصرف کم یا متوقف می شود الکتروپمپ ها نیز به همان ترتیبی که روشن شده بودند از مدار خارج می شوند.

فایل اتوکد پلان معماری طبقه اول منزل مسکونی 2 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

دانلود پاورپوینت عوامل فیزیکی زیان آور محیط کار

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

مقدمه: این عوامل شامل جا و مکان و وسایل و تجهیزات، روشنایی، تهویه، صدا، ارتعاشات، فشار، و تشعشعات رادیواکتیو است که به ترتیب آنها رادر این فایل بررسی می کنیم. این پروژه برای درس ایمنی و بهداشت کار آماده شده است.

فایل اتوکد برش منزل مسکونی 2 طبقه با کد ارتفاعی و مبلمان کامل

نام فایل برش: فرمت dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پاورپوینت انواع ماهیچه

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

فهرست انواع ماهیچه
تقسیم بندی بر اساس ساخت ماهیچه
- ماهیچه رزین فنوئل
- ماهیچه رزین فوران
- ماهیچه با ماسه سیمانی
- ماهیچه روغنی
- ماهیچه با ماسه تر
- ماهیچه پوسته ای
- ماهیچه با جعبه گرم
- ماهیچه با آب شیشه
- ماهیچه با جعبه سرد و ...
تقسیم بندی بر اساس شکل و نحوه قرار گیری در قالب:
- ماهیچه های داخلی
- ماهیچه های داخلی ساده
- ماهیچه آویزان

- ماهیچه نشسته

- ماهیچه مشترک
- ماهیچه مجموعه
- ماهیچه برشی
- ماهیچه کشویی
- ماهیچه سقفی

فایل اتوکد پلان معماری طبقه دوم منزل مسکونی 2 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

گزارش کارآموزی کارخانه پلی اتیلن

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

چکیده: پلی اتیلن یا پلی اتن یکی از ساده ترین و ارزانترین پلیمرها است. پلی اتیلن جامدی مومی و غیر فعال است. این ماده از پلیمریزاسیون اتیلن بدست می آید و بطور خلاصه بصورت PE نشان داده می شود. مولکول اتیلن)) دارای یک بند دو گانه C=C است. در فرایند پلیمریزاسیون بند دو گانه هر یک از مونومرها شکسته شده و بجای آن پیوند ساده ای بین اتم های کربن مونومرها ایجاد می شود و محصول ایجاد شده یک درشت مولکول است. شیمی ماکرومولکول ها (پلیمرها) برای اولین بار توسط مطالعات و تحقیقات پروفسور H. Staudinger در بین دو جنگ جهانی اول و دوم پا به عرصه وجود گذاشت و مانند سایر ایده های نوین با نظریات انتقادی شدید مواجه گشت که اکنون همگی فراموش شده اند مگر آنهایی که از آن پشتیبانی کردند و این علم را به ترقی افتخار آمیز امروز رسانیدند. این علم به کارشناسان شیمی آلی این امکان را داده است که بتوانند تعداد بسیار متنوعی از پلیمرها را از طریق سنتز بدست بیاورند. لوله پلی اتیلن و اتصالات پلی اتیلن دارای وزن پائینتری نسبت به سایر انواع لوله ها شامل لوله های فولادی و لوله های بتنی است که باعث سهولت حمل، بارگیری و نصب آسان لوله و اتصالات پلی اتیلن می گردد.

فایل اتوکد نمای مجتمع مسکونی 6 طبقه کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پایان نامه طراحی و ساخت قالب ریخته گری دایکاست

پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی رشته مکانیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

چکیده: دایکاست یا ریخته گری تحت فشار عبارت است از روش تولید قطعه از طریق ترزیق فلز مذاب و تحت فشار به درون قالب روش دایکاست از این نظر که در آن فلز مذاب به درون حفره ای به شکل قطعه مورد نظر به دست می آید بسیار شبیه ریخته گری ریژه می باشد. تنها اختلاف بین این دو روش در نحوه پر کردن حفره قالب است. در قالب ریژه فلز مذاب تحت نیروی وزن خود سیلان پیدا کرده و به درون قالب می رود. به همین دلیل در دایکاست قطعات با اشکال پیچیده تری را می توان تولید کرد. در قالبهای دایکاست پس از بسته شدن قالب، مواد مذاب به داخل یک نوع پمپ یا سیستم ترزیق هدایت می شود، سپس در حالیکه پیستون پمپ مواد مذاب را با سرعت از طریق سیستم تغذیه قالب به داخل حفره می فرستد، هوای داخل حفره از طریق سوراخهای هواکش خارج می شود. این پمپ در بعضی از دستگاهها دارای درجه حرارت محیط و در برخی دیگر دارای درجه حرارت مذاب می باشد. هدف از جمع آوری و تدوین پروژه رسیدن به اهداف صنعت روز ریخته گری کشورمان بوده که توانایی دانشجویان را در چر خاندن گوشه ای از چرخه صنعت کشورمان را بسنجد. در ضمن با آوردن پروژه های کاربردی و مورد نیاز صنعت بتوان کمکی را به صنعت و دانشگاه کرده باشیم تا حلقه گمشده بین دانشگاه و صنعت را جوش دهیم. این پروژه در مورد مهندسی معکوس و طراحی ریخته گری یک سر سیلندر خودرو و انواع قطعات و قالب و ماهیچه های ریخته گری و دستگاه های دایکاست سر سیلندر به طور تخصصی و مورد نیاز جهت اجرای پروژه های اشتغال زا و عملی ریخته گری در داخل و خارج کشور است. در حال حاضر کشور تولید سر سیلندر با کشورهایی همچون کره و هند در رقابت بوده که امیدواریم این پروژه بتواند کمکی را به صنعتگران زمینه ریخته گری کرده باشد تا از خروج ارز از کشورمان جلوگیری شود.

فایل اتوکد نمای منزل مسکونی 2 طبقه با کد ارتفاعی کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پاورپوینت انواع عملیات حرارتی و سختی سنجی

فرمت فایل: پاورپوینت (PPT یا PPTX) قابل ویرایش با نرم افزار Microsoft PowerPoint

مقدمه: انسان امروز در هزاره سوم قرار دارد. قرنی که برای بشر پیامدهای امید بخش به همراه داشته و در کنار آن او را با چالش های اساسی نیز روبرو ساخته است. تغییر مفهوم توسعه صنعتی به توسعه پایدار، که در برگیرنده نیازهای حال حاضر بشر بدون به مخاطره انداختن توانایی های نسلهای آینده به نیازهایشان می باشد، یعنی توازنی بین ملاحظات اقتصادی، اجتماعی، محیطی، فناوری و ارزشهای اخلاقی، آزادی، برابری و عدالت اجتماعی، ایجاد موانعی خردمند، سالم و مرفه، زیر ساختهای عمومی مدرن لازمه عمل مناسب جامعه و توانای برای رسیدن به توسعه پایدار است. در حوزه مهندسی متالورژی و مهندسی مکانیک انقلاب مواد مهندسی تغییرات زیادی را در جهان حاصل نموده است. مواد سنتی شامل فولاد، بتن، پلاستیک در حال تغییرات اساسی در جهت کاهش اثرات مخرب زیست محیطی تولید و کاربردشان می باشند. دانشمندان و مهندسین آزموده در حال طراحی مواد جدیدی هستند که بر پایه درک بهتر از آنها امکان تغییر در ابعاد اتمی فراهم شده است. در آینده توانائیهای بلقوه فناوریهای ما تولید موادی با خواص کاملا خاص و قابل کنترل خواهد بود. این مواد نو در روند توسعه محصولات باعپ افزایش بهره وری در مصرف انرژی و استفاده از منابع اولیه کمتر می گردند. مواد جدید سبک تر، مقاوم تر و قابل بازیافت می باشند. امروزه آلیاژهای سبک تر از آلومینیم و مستحکم تر از فولاد و کامپوزیت های با پایه بیولوژیکی در حال توسعه می باشند. اهمیت مواد بهگونه ای است که مورخین دوران تمدن بشری را بر اساس موادی که در آن زمان به کار می رفت دسته بندی کرده اند، عصر حجر، عصر برنز، عصر آهن، عصر سیمان، عصر فولاد و سال 1950 عصر سیلیسیم و سال 1990 به بعد را عصر مواد نو خوانده اند. انقلاب فناوری درهزاره سوم دست آوردهای شگرفی برای انسان به همراه داشته است که مهمترین آنها، افزایش عمر انسان را به همراه داشته به گونه ای که میزان متوسط آن در برخی از کشورهای توسعه یافته به 95 سال رسیده و پیش بینی می شود که در سال 2025 عمر انسان به 5/1 برابر وضع موجود برسد.

فایل اتوکد برش منزل مسکونی 2 طبقه با کد ارتفاعی کامل رد شده از پله

نام فایل برش: فرمت dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

JIT

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

JIT یک فلسفه مدیریت ژاپنی است که از اوایل دهه 1970 در بسیاری از موسسات تولیدی ژاپن مورد استفاده قرار گرفت. این فلسفه اولین بار توسط «تائیچی اونو» در شرکت تویوتا به عنوان ابزاری برای برآورده ساختن خواسته مشتری با حداقل تاخیر معرفی و به کار گرفته شد. به همین دلیل تائیچی اونو اغلب پدر نظام بهنگام نامیده می شود. کارخانجات تویوتا اولین محلی بودند که نظام بهنگام در آن مطرح گردید. این نظام در بحران نفتی سال 1973 مورد حمایت وسیعی قرار گرفت و پس از آن توسط بسیاری سازمانهای دیگر انتخاب گردید. 

فایل اتوکد پلان معماری طبقه همکف مجتمع مسکونی 5 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

بررسی عوامل مؤثر بر طلاق

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

چکیده: یکی از مسائل اجتماعی که در زمان معاصر اهمیت فزاینده ای یافته وابعاد پیچیده ای پیدا کرده مسئله طلاق می باشد. طلاق از آن دسته از مسائل اجتماعی است که عمدتاً به نا بسامانی های اجتماعی وفرهنگی مربوط می شود. هرچند در اکثر جوامع طلاق روشی پذیرفته شده ونهادینه شده ای برای پایان دادن به ازدواج است ولی دارای عوارض وتبعاتی است که از دیر باز آن را یک مسأله اجتماعی مطرح کرده است. تحقیقات متعدد جرم زا بودن طلاق وتأثیر طلاق در تشدید انحرافات اجتماعی وهمبستگی میان طلاق و بزهکاری نوجوانان را بوضوح نشان داده است. لذا طلاق یک مسأله اجتماعی است که زمینه ساز انحرافان اجتماعی دیگر نیز می گردد. این پژوهش با هدف شناخت وضعیت و عوامل مؤثربر طلاق در جهت مشخص کردن راه کارهای عملی در کاهش آن انجام شده است.

فایل اتوکد پلان معماری طبقه دوم مجتمع مسکونی 5 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پروژه درباره طلاق

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

مقدمه: وقتی که طلاق بر آستانه خانه ای نشست و غبار غربت و تنهایی فضای غمگین آشیانه ای را در خود گرفت، جوجه های بی پناه و سرگردان در جستجوی پدر و مادر خویش پرپر می زنند. گاه در دامن مادر می آویزند تا لانه را رها نکند و گاه پدر را صدا می زنند تا برای همیشه ترکشان نگوید، زیرا آنان هنوز در آستانه پروازند، هنوز دهان گرسنگی خود را برای غذای محبّت والدین گشوده اند، هنوز گرمای تن مادر را می طلبند تا بال و پر بگشایند و در آسمان پاک و صاف خوشبختی اوج گیرند و زمزمه صدایشان دشت سرسبز زندگیشان را پراکند، ولی اکنون این جغد طلاق است که بر سرشان فرود آمده و کابوس غربت و اندوه بر چشمان منتظرشان نشسته است. اینک پدر یا مادر کدامیک پرواز را تا انتها به آنان خواهند آموخت؟ کدامیک بال نوازش بر سر این جوجگان بی پناه خواهد گسترد؟ کدامیک فروغ محبّت را به لانه تاریک هدایت خواهد کرد؟ و اینها پرسشهایی است که کودک در جستجوی پاسخ آنان است. او قانون نمی داند، او تنها می خواهد به یک اندازه با هر دوتای پدر و مادر باشد و از رنج بی پدری یا بی مادری به یک میزان افسرده و نگران است.

فایل اتوکد سایت پلان مجتمع مسکونی 5 طبقه با مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

  

فایل اتوکد نمای مجتمع مسکونی 6 طبقه کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پایانامه رباتهای Biped

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

چکیده

رباتهای Biped لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می باشند. هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای (Biped 5) لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای (Biped 5) لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیکل کامل گام در صفحه منحنی وار ارائه شد که شامل فازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای (Biped 5) لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک (Biped) در رباتهای صفحه ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمول بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی (sliding mode) برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتش بر روی رخدادهای حین تماس) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی و تنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی که می تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می دهد.

فایل اتوکد پلان معماری طبقات اول و سوم مجتمع مسکونی 5 طبقه با اندازه گذاری و مبلمان کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پایان نامه فحشا قاچاق و تجارت زنان

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

مقدمه

از ابتدای دهه 1990 میلادی، موضوع قاچاق زنان در سطح جهانی ابعاد گسترده ای یافت بعضی کشورها در امر واردات زنان یا خروج آن به صورت کالا و کارگر مبنی فعالیت دارند. استفاده صنفی و ابزاری از زنان در دوره های مختلف از جوامع بشری به منظور بهره برداری سیاسی، مادی و جنسی همواره مورد توجه عده ای از اشخاص مسئول، سیاستمداران، سودجویان مادی و افراد هوسران بوده حتی قبل از ظهور دین مبین اسلام حتی قبل از ظهور دین مبین اسلام دختران به علت اینکه شاید در جنگ ها به اسارت دشمن در آمده در تملک دیگری قرارمی گرفتند توسط اعراب زنده به گور می شدند. متأسفانه در خاورمیانه خصوصاً کشورهای شیخ نشین حاشیه خلیج فارس این جریان رنگ به خصوصی به خود گرفته و یادداشتهای کلان عده ای از مفسدین سودجو را بر آن داشته تا با تشکیل شبکه های سازمانیافته نسبت به شکار دختران و زنان کشورهای منطقه و انتقال آنان به دبی اقدام نمایند. ره آورد و محصول این جریان اشاعه فحشا و منکر در جوامع اسلامی و ریختن دیوار اعتقادات آماد اجتماع و ترویج فرهنگ ابتذال می باشد. قاچاق زنان یکی از جنایات حائز آثار اخلاقی و اجتماعی قابل توجهی بوده و از رشد فزاینده ای برخوردار است. حسب برخی اظهار نظرها، قاچاق اشخاص امروزه در نیان انواع تجارت، جنایت سازمان یافته سریعترین رشد را داشته و توسط شبکه های ناشناخته اداره می شود. سعی شده در تحقیق حاضر به بررسی و عوامل و گستردگی موضوع و در انتها به تحلیل یافته ها و ارائه راهکارها و پیشنهاد برای کاهش این پدیده غیر اخلاقی پرداخته تا ان شاءالله در آینده شاهد حذف آن از جامعه عزیزمان باشیم.

فایل اتوکد برش مجتمع مسکونی 5 طبقه با کد ارتفاعی کامل

فرمت: dwg (قابل ویرایش با نرم افزار اتوکد ورژن 2007 و یا بالاتر)

 

پروژه توریست و تأثیر آن بر امنیت ملی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

مقدمه: سیر و سیاحت یکی از راه های خداشناسی و رسیدن به کمال سیر آفاق و انفس است که از آن به هجرت به درون و بیرون تعبیر می شود. با در نظر گرفتن خلقت هستی و انسانها و بیهوده نیافریده شدن انسان که در قرآن بدان اشاره شده و مسیر زندگی نوع بشر به وسیله انبیاء تعیین و هدایت شده است. جهانگردی در قرون گذشته از امتیازات ویژه عده ای انگشت شمار از مردم بودولی در نیمه دوم قرن نوزدهم و در اثر اختراعات مختلف و بهبود معیشت و وضع اقتصادی افراد و امنیت و اطمینانی که در وضعیت حمل و نقل اهم از زمین، هوایی، دریایی بوجود آمد. جریان مسافرتها سرعت بخشید وبدینسان موجودیت خود را در کشورهای پیشرفته ارائه نمود. جهانگردی، پیشه انسانهایی است که در اندیشه وسعت نگاه خود اقناع حس کنجکاوی، رنج سفر را بر عافیت حضر می خرند و پنجه در پنجه شدائد به کشف ناگفته ها و نادیده ها می پردازند. دیگران از اندوخته های آنان بهره برده و در سکون و آرامش خود به رمز هزاران سؤال نهفته پی می برند. این نوع جهانگردی که به زمانهای دور مربوط می شود، امروزه چهره متفاوتی پیدا کرده است. در عصر حاضر میلیون ها تن در طول سال به انگیزه مشاهده آثار باستانی و طبیعی، آشنایی با آداب و رسوم سنت های ملی و مذهبی، شرکت در جشنواره ها، بازدید از اماکن مقدسه دینی که غالباً آمیزه ای از عشق، هنر و مهارت است، قدم بر عرصه کشورهایی می گذارند که صدها سال قبل محل سکونت و حیات آدمیان بوده است. توریست به عنوان عنصر اصلی جهانگردی محسوب که با ورود خودبه یک کشور موجبات اشتغال و ارزآوری و همچنین دارای مزایای ارتباطی، سیاسی، فرهنگی و تأثیرات بین الملل است.